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無人機在核與輻射安全監(jiān)測中機動性能相對較高，在核與輻射應急救援中，可搭載核與輻射監(jiān)測設備對事故現場進行快速監(jiān)測，特別是在強輻射事故救援中可較好的發(fā)揮監(jiān)測作用，解決救援人員無法到達現場進行輻射信息測量等運用，加強核應急救援隊伍中無人機建設的同時可有效提高核應急救援水平。

無人機在執(zhí)行核輻射檢測任務時，可以有效地獲取難以到達或危險的區(qū)域的數據，數據通過4G/5G網絡進行實時傳輸到地面控制站或相關人員，以便進行后續(xù)處理和分析。

系統(tǒng)組成

無人機平臺

負責攜帶輻射檢測儀器，提供穩(wěn)定的飛行載體，實現對目標區(qū)域的靈活巡航與定點監(jiān)測，適應復雜地形和危險環(huán)境。

輻射監(jiān)測設備

核心檢測部件，對核輻射（伽馬射線與X射線）進行精準測量和分析，將原始數據轉化為可識別的劑量/劑量率信息。

數據傳輸設備

通過4G/5G網絡實現實時數據傳輸，確保監(jiān)測數據快速反饋至地面控制系統(tǒng)，支持應急決策的及時性。

地面控制系統(tǒng)

接收、處理和顯示輻射檢測數據，提供可視化操作界面，支持無人機遠程操控和監(jiān)測任務規(guī)劃。

應用場景

無人機核輻射監(jiān)測系統(tǒng)通過無人機掛載輻射監(jiān)測設備，實現飛行環(huán)境下伽馬射線與X射線劑量/劑量率三維空間數據的實時獲取。無人機核輻射檢測技術在核電站、核廢料處理、放射性物質運輸等領域的監(jiān)測中有著廣泛的應用。此外，在災害現場、環(huán)境監(jiān)測等領域，無人機核輻射檢測技術也發(fā)揮著重要的作用。

1. 核電站監(jiān)測

無人機可以實時監(jiān)測核電站周圍環(huán)境，包括放射性物質泄漏等情況，為工作人員提供及時、準確的現場信息，保障工作人員的生命安全和健康。

2. 放射性物質運輸

在放射性物質運輸過程中，無人機可以實時監(jiān)測運輸車輛周圍環(huán)境，確保運輸安全。同時，無人機還可以對運輸車輛進行遠程監(jiān)控，提高運輸效率。

3. 災害現場監(jiān)測

在災害現場，無人機可以快速到達現場，對受災區(qū)域進行核輻射檢測，為救援人員提供準確的信息，確保救援工作的順利進行。

無人機掛載輻射監(jiān)測設備參數

型號	HAW-A01E	HAW-B02E
探測器	GM管（能量補償）	NaI（TI）探測器（Φ50.mm*50.mm）
測量射線種類	X、γ	X、γ
防護等級	≥IP67	≥IP67
通訊方式	RS485或RJ45	RS485或RJ45
工作溫度	-20℃～+75℃	-20℃～+75℃

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